정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17GC(s)0.025H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+6G₁3G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 6과 G₂ = 3인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 3H = 0.5
T =
3.보통
R(s)+24s(s + 1)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 24/(s(s + 1))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 24/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
4.보통
R(s)+3s + 10G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 3/(s + 10)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 10)H = 2R = 5
css =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+8s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 8/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.032 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 10)D = 2css ≤ 0.032
K =
6.어려움
R(s)+7s + 5G₁+4s + 3G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

G₁ = 7/(s + 5), G₂ = 4/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 7/(s + 5)G₂ = 4/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 29.57
  2. 2. T = 1.8
  3. 3. ess = 0.2083
  4. 4. css = 0.9375
  5. 5. K = 61.25
  6. 6. T(0) = 0.2745

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