정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 16/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s + 10)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+20GC(s)0.04H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+5s + 4G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 5/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 4)H = 0.2
τ = s
4.보통
R(s)+10K+7s + 7G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 7)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 10과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 7)H₁ = 1K = 10
T(0) =
5.어려움
R(s)+10s + 5G₁+5s + 6G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 5/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =
6.어려움
R(s)+18s(s + 9)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 18/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s(s + 9))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. τ = 0.03846 s
  2. 2. T = 100
  3. 3. τ = 0.2 s
  4. 4. T(0) = 0.8333
  5. 5. T(0) = 0.5405
  6. 6. σ = −4.5

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