정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁8G₂C(s)1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 8H = 1
T =
2.쉬움
R(s)+20s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 20/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 6)단위 부피드백
p =
3.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+Ks(s + 17)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 17))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 17))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+28s(s + 3)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 28/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 28/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+8s + 9플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 8/(s + 9)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.4444 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 9)D = 10css ≤ 0.4444
K =

정답표

  1. 1. T = 0.9846
  2. 2. p = −26
  3. 3. K = 9
  4. 4. K = 72.25
  5. 5. σ = −1.5
  6. 6. K = 21.38

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