정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)10G₂9G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 10과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 10G₃ = 9부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+8GC(s)0.02H+

이득 G = 8인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 8H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+17K+9s + 3G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 9/(s + 3)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 17과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+9제어기+D(s)+5s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 9이 플랜트 G(s) = 5/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 9G(s) = 5/(s + 7)D = 2R = 0
css =

정답표

  1. 1. T = 8
  2. 2. T = 9.524
  3. 3. T(0) = 0.7969
  4. 4. K = 30.25
  5. 5. ω = 3 rad/s
  6. 6. css = 0.1923

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