정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)14G₂4G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 4인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 4부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+17G₁2G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 17과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 17G₂ = 2H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+K(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 5)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 5)(s + 7))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+13s + 2G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 13/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 2)H = 0.1
τ = s
5.어려움
R(s)+76s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 76/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 76/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+16s + 2G₁+7s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

G₁ = 16/(s + 2), G₂ = 7/(s + 1), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 16/(s + 2)G₂ = 7/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 80
  2. 2. T = 12.59
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0.303 s
  5. 5. ωd = 4.213 rad/s
  6. 6. T(0) = 3.027

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