정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19GC(s)0.025H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+20GC(s)0.01H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.01인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.01정피드백
T =
3.보통
R(s)+12K+8s + 2G(s)C(s)3H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 2)에 이득 H₁ = 3인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 12과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 2)H₁ = 3K = 12
T(0) =
4.보통
R(s)+8K+5s + 5G(s)C(s)4H₁−−

플랜트 G(s) = 5/(s + 5)에 이득 H₁ = 4인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 8과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 4K = 8
p =
5.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+2s + 1G₁+5s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.1H₂−

G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 5/(s + 8), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 2/(s + 1)G₂ = 5/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 36.19
  2. 2. T = 25
  3. 3. T(0) = 0.7869
  4. 4. p = −65
  5. 5. ω = 5.099 rad/s
  6. 6. T(0) = 0.8696

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.