정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16GC(s)0.04H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.04정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+7G₁7G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 7과 G₂ = 7인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 7H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+11(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 2
ess =
4.보통
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 12))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 2의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.3 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 4)D = 2css ≤ 0.3
K =
6.어려움
R(s)+62s(s + 3)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 62/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 62/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 44.44
  2. 2. T = 14.2
  3. 3. ess = 0.7059
  4. 4. K = 36
  5. 5. K = 5.333
  6. 6. ωd = 11.03 rad/s

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