정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)14G₂6G₃+−7G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 6인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 7을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 6부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 14/(s + 2)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 14/(s + 2)단위 부피드백
τ = s
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 9))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+11(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 11(s + 2)/((s + 3)(s + 4))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 3)(s + 4))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+72s(s + 9)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 72/(s(s + 9))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 72/(s(s + 9))H = 0.5
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 56
  2. 2. τ = 0.0625 s
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 0.7059
  5. 5. ωd = 3.969 rad/s
  6. 6. ω = 7.211 rad/s

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