정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)6G₂1G₃++4G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 6과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 4을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 1부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)12G₂11G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 12과 G₃ = 11인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 11부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+23s + 2G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 23/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 23/(s + 2)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+4(s + 7)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 4(s + 7)/((s + 1)(s + 4))이다. 기준 입력에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 4(s + 7)/((s + 1)(s + 4))R = 2
ess =
5.어려움
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 50/(s(s + 8))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 50/(s(s + 8))H = 0.5
σ =
6.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 28
  2. 2. T = 8
  3. 3. τ = 0.2326 s
  4. 4. ess = 0.25
  5. 5. σ = −4
  6. 6. ω = 5.831 rad/s

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