정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5GC(s)0.1H+

이득 G = 5인 증폭기가 이득 H = 0.1인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 5H = 0.1정피드백
T =
2.쉬움
R(s)6G₂9G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 6과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 6G₃ = 9부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+11s + 7G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 11/(s + 7)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 11/(s + 7)H = 0.5R = 2
css =
4.보통
R(s)+38s + 4G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 38/(s + 4)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 38/(s + 4)H = 0.1
τ = s
5.어려움
R(s)+11제어기+D(s)+3s + 2플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 11이 플랜트 G(s) = 3/(s + 2)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 11G(s) = 3/(s + 2)D = 0.5R = 0
css =
6.어려움
R(s)+14s + 1G₁+9s + 6G₂C(s)4H₁−0.25H₂−

G₁ = 14/(s + 1), G₂ = 9/(s + 6), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 4, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 14/(s + 1)G₂ = 9/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = −24
  3. 3. css = 1.76
  4. 4. τ = 0.1282 s
  5. 5. css = 0.04286
  6. 6. T(0) = 1.714

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