정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)15G₂3G₃++9G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 15과 G₃ = 3인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 9을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 9G₂ = 15G₃ = 3부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)11G₂8G₃++5G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 8인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 5을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 11G₃ = 8부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 11))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+K(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 0.5
σ =

정답표

  1. 1. T = 162
  2. 2. T = 95
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 9
  5. 5. ω = 3.464 rad/s
  6. 6. σ = −1

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