정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13s + 5G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 13/(s + 5)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 5)단위 부피드백R = 2
css =
2.쉬움
R(s)+10GC(s)0.04H+

이득 G = 10인 증폭기가 이득 H = 0.04인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 10H = 0.04정피드백
T =
3.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 8))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+6K+6s + 5G(s)C(s)2H₁−−

플랜트 G(s) = 6/(s + 5)에 이득 H₁ = 2인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 6과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 5)H₁ = 2K = 6
T(0) =
5.어려움
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 8플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 8)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 10의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.3125 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 8)D = 10css ≤ 0.3125
K =

정답표

  1. 1. css = 1.444
  2. 2. T = 16.67
  3. 3. K = 9
  4. 4. T(0) = 0.6792
  5. 5. Kmax = 702
  6. 6. K = 30.4

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