정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+18G₁1G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 18과 G₂ = 1인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 18G₂ = 1H = 0.2
T =
2.쉬움
R(s)+3GC(s)0.05H+

이득 G = 3인 증폭기가 이득 H = 0.05인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 3H = 0.05정피드백
T =
3.보통
R(s)+16s + 1G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 16/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 16/(s + 1)H = 0.5
τ = s
4.보통
R(s)+15K+7s + 3G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 3)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 15과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 5K = 15
p =
5.어려움
R(s)+68s(s + 2)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 68/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 68/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. T = 3.913
  2. 2. T = 3.529
  3. 3. τ = 0.1111 s
  4. 4. p = −143
  5. 5. ωd = 8.185 rad/s
  6. 6. Kmax = 6

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