정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+19GC(s)0.02H+

이득 G = 19인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 19H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)15G₂9G₃++3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 15과 G₃ = 9인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 15G₃ = 9부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+8K+8s + 3G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 3)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 8과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 5K = 8
p =
4.보통
R(s)+37s + 2G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 37/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 37/(s + 2)H = 0.1R = 10
css =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+80s(s + 7)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 80/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 80/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 30.65
  2. 2. T = 72
  3. 3. p = −107
  4. 4. css = 64.91
  5. 5. Kmax = 308
  6. 6. ωd = 8.231 rad/s

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