정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20GC(s)0.02H+

이득 G = 20인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 20H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)13G₂1G₃+−2G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 13과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 2을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 13G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+17s + 5G(s)C(s)0.25H−

플랜트 G(s) = 17/(s + 5)가 센서 이득 H = 0.25인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 5)H = 0.25
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 7)(s + 11)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 7)(s + 11))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 7)(s + 11))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+14s + 3G₁+2s + 5G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 2/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 14/(s + 3)G₂ = 2/(s + 5)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =
6.어려움
R(s)+15s + 1G₁+3s + 4G₂C(s)1H₁−0.25H₂−

G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 3/(s + 4), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 33.33
  2. 2. T = 24
  3. 3. τ = 0.1081 s
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 1.12
  6. 6. T(0) = 2.466

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