정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+17G₁9G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 17과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 17G₂ = 9H = 0.05
T =
2.쉬움
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 11/(s + 8)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 11/(s + 8)단위 부피드백
τ = s
3.보통
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 36/(s(s + 5))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 5·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 36/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
4.보통
R(s)+2s + 2G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 2/(s + 2)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 2)H = 2
τ = s
5.어려움
R(s)+40s(s + 4)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 40/(s(s + 4))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 40/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.어려움
R(s)+18s + 1G₁+7s + 5G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 7/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 17.69
  2. 2. τ = 0.05263 s
  3. 3. ess = 0.6944
  4. 4. τ = 0.1667 s
  5. 5. σ = −2
  6. 6. T(0) = 0.913

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