정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)5G₂2G₃++6G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 5과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 6을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 2부호: + G₂, + G₃
T =
2.쉬움
R(s)+10s + 8G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 10/(s + 8)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 8)단위 부피드백R = 2
css =
3.보통
R(s)+9K+8s + 5G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 8/(s + 5)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 9과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 1K = 9
p =
4.보통
R(s)+58s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 58/(s(s + 8))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 58/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
5.어려움
R(s)+24제어기+D(s)+1s + 4플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 24이 플랜트 G(s) = 1/(s + 4)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 1의 기준 계단과 크기 2의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 24G(s) = 1/(s + 4)D = 2R = 1
css =
6.어려움
R(s)+60s(s + 3)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 60/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 60/(s(s + 3))H = 1
σ =

정답표

  1. 1. T = 42
  2. 2. css = 1.111
  3. 3. p = −85
  4. 4. ess = 0.1379
  5. 5. css = 0.9286
  6. 6. σ = −1.5

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