정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+15s + 6G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 15/(s + 6)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s + 6)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+16GC(s)0.02H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+11s + 1G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 11/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 11/(s + 1)H = 0.2R = 1
css =
4.보통
R(s)+33s + 6G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 33/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 24의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 33/(s + 6)H = 0.1R = 24
css =
5.어려움
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+6s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 6/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 1.2 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 1.2
K =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.7143
  2. 2. T = 23.53
  3. 3. css = 3.438
  4. 4. css = 85.16
  5. 5. ω = 10.05 rad/s
  6. 6. K = 3.333

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