정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 6/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 10)단위 부피드백
τ = s
2.쉬움
R(s)+17GC(s)0.02H+

이득 G = 17인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 17H = 0.02정피드백
T =
3.보통
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 19))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 19))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+2K+4s + 3G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 4/(s + 3)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 2과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 극점 p을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 1K = 2
p =
5.어려움
R(s)+12s + 3G₁+8s + 5G₂C(s)1H₁−1H₂−

G₁ = 12/(s + 3), G₂ = 8/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 1, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 1인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 12/(s + 3)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+10s + 7플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 10/(s + 7)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01429 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 10/(s + 7)D = 0.5css ≤ 0.01429
K =

정답표

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. T = 25.76
  3. 3. K = 90.25
  4. 4. p = −15
  5. 5. T(0) = 0.7111
  6. 6. K = 34.3

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.