정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+8G₁2G₂C(s)0.1H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 8과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.1이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0.1
T =
2.쉬움
R(s)+20G₁9G₂C(s)0.05H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 20과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.05이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 20G₂ = 9H = 0.05
T =
3.보통
R(s)+18s + 6G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 18/(s + 6)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 1의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 18/(s + 6)H = 2R = 1
css =
4.보통
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 54/(s(s + 6))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 2·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 54/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
5.어려움
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+27제어기+D(s)+9s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 27이 플랜트 G(s) = 9/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 0.5의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 27G(s) = 9/(s + 3)D = 0.5R = 2
css =

정답표

  1. 1. T = 6.154
  2. 2. T = 18
  3. 3. css = 0.4286
  4. 4. ess = 0.2222
  5. 5. Kmax = 1188
  6. 6. css = 1.994

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