정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16G₁9G₂C(s)0.5H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 16과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.5이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0.5
T =
2.쉬움
R(s)+15G₁8G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 15과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+24s + 1G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 24/(s + 1)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 24/(s + 1)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+5s + 3플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 5/(s + 3)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.01667 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 3)D = 0.5css ≤ 0.01667
K =
6.어려움
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 6/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 6/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 1.973
  2. 2. T = 3.871
  3. 3. τ = 0.2941 s
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 29.4
  6. 6. ωd = 3.317 rad/s

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