정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2s + 8G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 2/(s + 8)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. R에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 8)단위 부피드백R = 5
css =
2.쉬움
R(s)+11G₁2G₂C(s)0.25H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 11과 G₂ = 2인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.25이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 11G₂ = 2H = 0.25
T =
3.보통
R(s)+2s + 6G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 2/(s + 6)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 6)H = 0.5
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 2)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 2)(s + 7))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 64/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))단위 부피드백
Kmax =

정답표

  1. 1. css = 1
  2. 2. T = 3.385
  3. 3. τ = 0.1429 s
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. Kmax = 1440

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