정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+13s + 1G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 13/(s + 1)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 13/(s + 1)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+3s + 4G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 3/(s + 4)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 4)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+14K+1s + 5G(s)C(s)0.5H₁−−

플랜트 G(s) = 1/(s + 5)에 이득 H₁ = 0.5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 14과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 0.5K = 14
T(0) =
4.보통
R(s)+1(s + 8)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 7))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 1(s + 8)/((s + 4)(s + 7))R = 10
ess =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+19제어기+D(s)+6s + 1플랜트C(s)−

비례 제어기 K = 19이 플랜트 G(s) = 6/(s + 1)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. 외란 D가 플랜트 입력에 들어온다(제어기 출력에 더해진다). 크기 2의 기준 계단과 크기 2의 외란 계단이 동시에 가해진다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

K = 19G(s) = 6/(s + 1)D = 2R = 2
css =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.9286
  2. 2. T(0) = 0.4286
  3. 3. T(0) = 0.7179
  4. 4. ess = 7.778
  5. 5. Kmax = 162
  6. 6. css = 2.087

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.