정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+9GC(s)0.02H+

이득 G = 9인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 9H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)11G₂2G₃+−3G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 3을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 3G₂ = 11G₃ = 2부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 10)(s + 12)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 10)(s + 12))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 10)(s + 12))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+37s + 8G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 37/(s + 8)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 37/(s + 8)H = 0.5
τ = s
5.어려움
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 라우스-후르비츠 판별법으로 폐루프가 안정한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))단위 부피드백
Kmax =
6.어려움
R(s)+17s + 1G₁+9s + 3G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 9/(s + 3), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 10.98
  2. 2. T = 27
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0.03774 s
  5. 5. Kmax = 520
  6. 6. T(0) = 4.016

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.