정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+6GC(s)0.025H+

이득 G = 6인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 6H = 0.025정피드백
T =
2.쉬움
R(s)7G₂2G₃+−10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 7과 G₃ = 2인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 2부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+10(s + 2)(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 10(s + 2)/((s + 6)(s + 9))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 10(s + 2)/((s + 6)(s + 9))R = 5
ess =
4.보통
R(s)+9K+2s + 1G(s)C(s)1H₁−−

플랜트 G(s) = 2/(s + 1)에 이득 H₁ = 1인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 9과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 1K = 9
T(0) =
5.어려움
R(s)+76s(s + 2)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 76/(s(s + 2))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 76/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.어려움
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 7.059
  2. 2. T = 50
  3. 3. ess = 3.649
  4. 4. T(0) = 0.8571
  5. 5. σ = −1
  6. 6. ω = 10.86 rad/s

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