정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+5G₁8G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 5과 G₂ = 8인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 5G₂ = 8H = 0.2
T =
2.쉬움
R(s)+19G₁9G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 19과 G₂ = 9인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 19G₂ = 9H = 0.2
T =
3.보통
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 10)(s + 11))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+8s + 2G(s)C(s)0.2H−

플랜트 G(s) = 8/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 2의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 8/(s + 2)H = 0.2R = 2
css =
5.어려움
R(s)+8s + 1G₁+3s + 5G₂C(s)2H₁−0.25H₂−

G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 3/(s + 5), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 2, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 3/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.25
T(0) =
6.어려움
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 48/(s(s + 5))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 48/(s(s + 5))H = 2
σ =

정답표

  1. 1. T = 4.444
  2. 2. T = 4.858
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. css = 4.444
  5. 5. T(0) = 1.412
  6. 6. σ = −2.5

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