정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+1s + 3G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 1/(s + 3)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 1/(s + 3)단위 부피드백
T(0) =
2.쉬움
R(s)+9s + 10G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = 9/(s + 10)가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 9/(s + 10)단위 부피드백
T(0) =
3.보통
R(s)+6s + 2G(s)C(s)0.1H−

플랜트 G(s) = 6/(s + 2)가 센서 이득 H = 0.1인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 6/(s + 2)H = 0.1
τ = s
4.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 1)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+52s(s + 6)G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 52/(s(s + 6))가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 52/(s(s + 6))H = 0.5
σ =
6.어려움
R(s)+10s + 3G₁+7s + 8G₂C(s)0.5H₁−0.25H₂−

G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 7/(s + 8), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.25인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 7/(s + 8)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =

정답표

  1. 1. T(0) = 0.25
  2. 2. T(0) = 0.4737
  3. 3. τ = 0.3846 s
  4. 4. K = 20.25
  5. 5. σ = −3
  6. 6. T(0) = 1.346

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