정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+15GC(s)0.02H+

이득 G = 15인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 15H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)11G₂10G₃+−2G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 11과 G₃ = 10인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 2을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 11G₃ = 10부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+40s + 10G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 40/(s + 10)가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에서 제어된다. R에 크기 12의 계단을 가한다. 정상상태 출력 css을(를) 구하시오.

G(s) = 40/(s + 10)H = 2R = 12
css =
4.보통
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 15))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 15))단위 부피드백
K =
5.어려움
R(s)+Ks(s + 4)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))단위 부피드백
ω = rad/s
6.어려움
R(s)+36s(s + 6)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 36/(s(s + 6))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 36/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

정답표

  1. 1. T = 21.43
  2. 2. T = 2
  3. 3. css = 5.333
  4. 4. K = 56.25
  5. 5. ω = 6.325 rad/s
  6. 6. ωd = 5.196 rad/s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.