정답이 있는 블록선도 학습지

무료 인쇄용 블록선도 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+16GC(s)0.02H+

이득 G = 16인 증폭기가 이득 H = 0.02인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 16H = 0.02정피드백
T =
2.쉬움
R(s)+14GC(s)0.025H+

이득 G = 14인 증폭기가 이득 H = 0.025인 경로를 통해 정(+)피드백을 받는다(피드백 신호가 합산점에서 더해진다). 폐루프 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G = 14H = 0.025정피드백
T =
3.보통
R(s)+17s + 3G(s)C(s)0.5H−

플랜트 G(s) = 17/(s + 3)가 센서 이득 H = 0.5인 부피드백 루프에서 제어된다. 폐루프의 시정수 τ을(를) 구하시오.

G(s) = 17/(s + 3)H = 0.5
τ = s
4.보통
R(s)+6K+7s + 2G(s)C(s)5H₁−−

플랜트 G(s) = 7/(s + 2)에 이득 H₁ = 5인 안쪽(마이너) 부피드백 루프가 있다. 제어기 이득 K = 6과 바깥쪽 단위 부피드백 루프가 시스템을 닫는다. 폐루프 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 5K = 6
T(0) =
5.어려움
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)1H−

플랜트 G(s) = 28/(s(s + 7))가 센서 이득 H = 1인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 28/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+Ks(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 최대 안정 이득에서 루프는 진동한다. 진동 주파수 ω을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 7))단위 부피드백
ω = rad/s

정답표

  1. 1. T = 23.53
  2. 2. T = 21.54
  3. 3. τ = 0.08696 s
  4. 4. T(0) = 0.5316
  5. 5. ωd = 3.969 rad/s
  6. 6. ω = 6.481 rad/s

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.