정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2G₁1G₂C(s)0.2H−

블록선도에서 순방향 경로에는 이득이 G₁ = 2과 G₂ = 1인 블록이 직렬로 있고, 부(−)피드백 경로의 이득은 H = 0.2이다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 2G₂ = 1H = 0.2
T =
2.쉬움
R(s)14G₂1G₃+−10G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 10을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 10G₂ = 14G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
3.보통
R(s)+K(s + 8)(s + 10)G(s)C(s)−

플랜트 G(s) = K/((s + 8)(s + 10))가 단위 부피드백 루프에 놓여 있다. 폐루프가 임계 감쇠(같은 두 실근)가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 8)(s + 10))단위 부피드백
K =
4.보통
R(s)+4(s + 2)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 5))이다. 기준 입력에 크기 10의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 5))R = 10
ess =
5.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+2s + 10플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 2/(s + 10)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 0.5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.001 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s + 10)D = 0.5css ≤ 0.001
K =
6.어려움
R(s)+K제어기+D(s)+3s + 5플랜트C(s)−

비례 제어기 K가 플랜트 G(s) = 3/(s + 5)를 단위 부피드백 루프에서 구동한다. R = 0일 때 크기 5의 외란 계단이 플랜트 입력에 들어온다. 정상상태 출력을 0.15 이하로 유지하는 최소 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 3/(s + 5)D = 5css ≤ 0.15
K =

정답표

  1. 1. T = 1.429
  2. 2. T = 130
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 3.846
  5. 5. K = 495
  6. 6. K = 31.67

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