정답이 있는 블록선도 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)14G₂1G₃+−8G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 14과 G₃ = 1인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and −)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 8을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 8G₂ = 14G₃ = 1부호: + G₂, − G₃
T =
2.쉬움
R(s)3G₂3G₃++7G₁C(s)

신호 R이 G₂ = 3과 G₃ = 3인 두 병렬 블록으로 나뉜다. 두 출력은 표시된 부호(+ and +)로 합산점에서 만나고, 그 합이 G₁ = 7을 지난다. 전체 이득 T = C/R을(를) 구하시오.

G₁ = 7G₂ = 3G₃ = 3부호: + G₂, + G₃
T =
3.보통
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 42/(s(s + 4))이다. 기준 입력은 램프 r(t) = 1·t이다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 42/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
4.보통
R(s)+1(s + 6)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 1(s + 6)/((s + 2)(s + 4))이다. 기준 입력에 크기 5의 계단을 가한다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 1(s + 6)/((s + 2)(s + 4))R = 5
ess =
5.어려움
R(s)+72s(s + 3)G(s)C(s)2H−

플랜트 G(s) = 72/(s(s + 3))가 센서 이득 H = 2인 부피드백 루프에 있다. 폐루프 극점은 복소수이다. 그 허수부 ωd(양의 값)을 rad/s로 구하시오.

G(s) = 72/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s
6.어려움
R(s)+7s + 4G₁+8s + 1G₂C(s)0.5H₁−0.2H₂−

G₁ = 7/(s + 4), G₂ = 8/(s + 1), G₂ 주위의 안쪽 부피드백 H₁ = 0.5, 바깥쪽 부피드백 H₂ = 0.2인 블록선도를 간략화하시오. C(s)/R(s)의 직류 이득 T(0)을(를) 구하시오.

G₁ = 7/(s + 4)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.2
T(0) =

정답표

  1. 1. T = 104
  2. 2. T = 42
  3. 3. ess = 0.09524
  4. 4. ess = 2.857
  5. 5. ωd = 11.91 rad/s
  6. 6. T(0) = 1.795

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