정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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1.쉬움
|H| (dB)0.010.1110100−20020406080?ω (rad/s)

G(s) = 25(s + 2)/(s(s + 0.5))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 0.5 rad/s보다 아래의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 25(s + 2)/(s(s + 0.5))
n = dB/dec
2.쉬움
|H| (dB)1101001000−80−60−40−200ω (rad/s)

G(s) = 380/((s + 50)(s + 60))의 저주파(DC) 이득을 데시벨로 구하시오. |G(0)| dB 단위로 답하시오.

G(s) = 380/((s + 50)(s + 60))
|G(0)| = dB
3.보통
|H| (dB)0.11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 5

ω = 5 rad/s에서 G(s) = 1080/((s + 12)(s + 15))의 정확한 크기 |G(jω)|을(를) dB 단위로 구하시오.

G(s) = 1080/((s + 12)(s + 15))ω = 5 rad/s
|G(jω)| = dB
4.보통
|H| (dB)0.010.010.10.111101010010010001000−20020406080100ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 0.5

ω = 0.5 rad/s에서 G(s) = 34(s + 20)/(s(s + 4))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 34(s + 20)/(s(s + 4))ω = 0.5 rad/s
∠G(jω) = °
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 4/(s(s + 1)(s + 3))이다. 이득 여유 GM을(를) dB 단위로 구하시오.

L(s) = 4/(s(s + 1)(s + 3))
GM = dB
6.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 242/(s(s + 4)(s + 8))이다. 이득 여유 GM을(를) dB 단위로 구하시오.

L(s) = 242/(s(s + 4)(s + 8))
GM = dB

정답표

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = −17.95 dB
  3. 3. |G(jω)| = 14.41 dB
  4. 4. ∠G(jω) = −95.69 °
  5. 5. GM = 9.542 dB
  6. 6. GM = 4.01 dB

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