정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
|H| (dB)0.1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

G(s) = 2(s + 500)/(s(s + 20)(s + 5))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 20와(과) 500 rad/s 사이의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 2(s + 500)/(s(s + 20)(s + 5))
n = dB/dec
2.쉬움
|H| (dB)0.1110100100010000−40−20020?ω (rad/s)

G(s) = 250(s + 20)/((s + 1)(s + 1000))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 1000 rad/s보다 위의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 250(s + 20)/((s + 1)(s + 1000))
n = dB/dec
3.보통
|H| (dB)0.10.1111010100100−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−90−450ω = 3

ω = 3 rad/s에서 G(s) = 21(s + 1)/(s(s + 5))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 21(s + 1)/(s(s + 5))ω = 3 rad/s
∠G(jω) = °
4.보통
vin​C = 100 nFR = 22 kΩvout​

그림의 RC 고역 통과 필터은(는) R = 22 kΩ, C = 100 nF을(를) 가집니다. 290 Hz의 정현파 입력이 가해집니다. vin에 대한 vout의 위상 이동 φ을(를) 도 단위로 구하시오.

R = 22 kΩC = 100 nFf = 290 Hz
φ = °
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 188/(s(s + 5)(s + 10))이다. 이득 여유 GM을(를) dB 단위로 구하시오.

L(s) = 188/(s(s + 5)(s + 10))
GM = dB
6.어려움
|H| (dB)0.10.111101010010010001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 90/(s(s + 20))이다. |L(jω)| = 1인 이득 교차 주파수 ωc을(를) 구하시오.

L(s) = 90/(s(s + 20))
ωc = rad/s

정답표

  1. 1. n = −60 dB/dec
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −49.4 °
  4. 4. φ = 14.01 °
  5. 5. GM = 12.02 dB
  6. 6. ωc = 4.395 rad/s

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