정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
|H| (dB)1101001000−60−40−20020?ω (rad/s)

G(s) = 5000/((s + 50)(s + 10))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 10와(과) 50 rad/s 사이의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 5000/((s + 50)(s + 10))
n = dB/dec
2.쉬움
|H| (dB)0.1110100−60−40−20020ω (rad/s)

G(s) = 49/((s + 10)(s + 2))의 저주파(DC) 이득을 데시벨로 구하시오. |G(0)| dB 단위로 답하시오.

G(s) = 49/((s + 10)(s + 2))
|G(0)| = dB
3.보통
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−20020ω (rad/s)ω = 4

ω = 4 rad/s에서 G(s) = 234/((s + 6)(s + 13))의 정확한 크기 |G(jω)|을(를) dB 단위로 구하시오.

G(s) = 234/((s + 6)(s + 13))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
4.보통
|H| (dB)0.11101001000−60−40−20020ω (rad/s)ω = 2

ω = 2 rad/s에서 G(s) = 2400/((s + 15)(s + 20))의 정확한 크기 |G(jω)|을(를) dB 단위로 구하시오.

G(s) = 2400/((s + 15)(s + 20))ω = 2 rad/s
|G(jω)| = dB
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−100−80−60−40−20020ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​ = ?

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 16/(s(s + 3)(s + 6))이다. ∠L(jω) = −180°인 위상 교차 주파수 ω180을(를) 구하시오.

L(s) = 16/(s(s + 3)(s + 6))
ω180 = rad/s
6.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−60−40−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−180−135−90−450ωc​ = ?

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 46/(s(s + 2))이다. |L(jω)| = 1인 이득 교차 주파수 ωc을(를) 구하시오.

L(s) = 46/(s(s + 2))
ωc = rad/s

정답표

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. |G(0)| = 7.783 dB
  3. 3. |G(jω)| = 7.553 dB
  4. 4. |G(jω)| = 17.94 dB
  5. 5. ω180 = 4.243 rad/s
  6. 6. ωc = 6.637 rad/s

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