정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
|H| (dB)0.1110100100010000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

G(s) = 8(s + 50)/(s(s + 1)(s + 200))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 1 rad/s보다 아래의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 8(s + 50)/(s(s + 1)(s + 200))
n = dB/dec
2.쉬움
|H| (dB)0.010.11101001000−80−60−40−2002040?ω (rad/s)

G(s) = 0.5(s + 100)/((s + 2)(s + 0.5))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 2와(과) 100 rad/s 사이의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 0.5(s + 100)/((s + 2)(s + 0.5))
n = dB/dec
3.보통
|H| (dB)0.10.1111010100100−200204060ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 1

ω = 1 rad/s에서 G(s) = 22(s + 3)/(s(s + 2))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 22(s + 3)/(s(s + 2))ω = 1 rad/s
∠G(jω) = °
4.보통
|H| (dB)0.1110100−40−2002040ω (rad/s)ω = 10

ω = 10 rad/s에서 G(s) = 165/((s + 3)(s + 5))의 정확한 크기 |G(jω)|을(를) dB 단위로 구하시오.

G(s) = 165/((s + 3)(s + 5))ω = 10 rad/s
|G(jω)| = dB
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 10))이다. 이득 여유 GM을(를) dB 단위로 구하시오.

L(s) = 120/(s(s + 2)(s + 10))
GM = dB
6.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))이다. 이득 여유 2 dB를 주는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))GM = 2 dB
K =

정답표

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. n = −40 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −98.13 °
  4. 4. |G(jω)| = 3.006 dB
  5. 5. GM = 6.021 dB
  6. 6. K = 71.49

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