정답이 있는 보드 선도와 여유 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
|H| (dB)0.010.11101001000−60−40−200204060?ω (rad/s)

G(s) = 0.05(s + 20)/(s(s + 0.5))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 0.5 rad/s보다 아래의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 0.05(s + 20)/(s(s + 0.5))
n = dB/dec
2.쉬움
|H| (dB)0.11101001000−100−80−60−40−200?ω (rad/s)

G(s) = 100/((s + 1)(s + 100))의 점근 보드 크기 선도를 그리시오. 직선 점근선 1와(과) 100 rad/s 사이의 기울기 n은(는) dB/decade로 얼마인가?

G(s) = 100/((s + 1)(s + 100))
n = dB/dec
3.보통
|H| (dB)0.10.1111010100100−20020406080ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−135−90−450ω = 8

ω = 8 rad/s에서 G(s) = 47(s + 5)/(s(s + 1))의 위상 ∠G(jω)을(를) 도 단위로 구하시오.

G(s) = 47(s + 5)/(s(s + 1))ω = 8 rad/s
∠G(jω) = °
4.보통
|H| (dB)0.11101001000−80−60−40−2002040ω (rad/s)ω = 4

ω = 4 rad/s에서 G(s) = 960/((s + 5)(s + 16))의 정확한 크기 |G(jω)|을(를) dB 단위로 구하시오.

G(s) = 960/((s + 5)(s + 16))ω = 4 rad/s
|G(jω)| = dB
5.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))이다. 이득 여유 3 dB를 주는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))GM = 3 dB
K =
6.어려움
|H| (dB)0.10.1111010100100−80−60−40−2002040ω (rad/s)φ (°)ω (rad/s)−270−180−900ω180​

단위 되먹임 루프의 개루프 전달함수는 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))이다. 이득 여유 15 dB를 주는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))GM = 15 dB
K =

정답표

  1. 1. n = −20 dB/dec
  2. 2. n = −20 dB/dec
  3. 3. ∠G(jω) = −114.9 °
  4. 4. |G(jω)| = 19.17 dB
  5. 5. K = 169.9
  6. 6. K = 17.07

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