정답이 있는 안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
s³19s²525s¹?s⁰

특성다항식 Q(s) = s³ + 5s² + 9s + 25에 대해 라우스 표의 s¹ 행에서 첫 번째 열의 항 b1을(를) 구하시오.

Q(s) = s³ + 5s² + 9s + 25
b1 =
2.쉬움
s³36s²517s¹?s⁰

특성다항식 Q(s) = 3s³ + 5s² + 6s + 17에 대해 라우스 표의 s¹ 행에서 첫 번째 열의 항 b1을(를) 구하시오.

Q(s) = 3s³ + 5s² + 6s + 17
b1 =
3.보통
R(s)+K1s(s + 2)(s + 3)C(s)−

그림의 루프는 개루프 전달함수가 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))입니다. 폐루프가 안정하기 위한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.보통
R(s)+K1s(s + 2)(s + 10)C(s)−

그림의 루프는 개루프 전달함수가 L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))입니다. 폐루프가 안정하기 위한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))
Kmax =
5.어려움
ReImζ = 0.4−5j5

L(s) = K/(s(s + 6))의 근궤적이 그림에 있습니다. 폐루프 극점의 감쇠비가 ζ = 0.4가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0.4
K =
6.어려움
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−81j1j2sb​

L(s) = K/((s + 3)(s + 7))의 근궤적이 그림에 있습니다. 두 폐루프 극점이 실수축 위에서 만나는 분기점 sb에서의 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/((s + 3)(s + 7))
K =

정답표

  1. 1. b1 = 4
  2. 2. b1 = −4.2
  3. 3. Kmax = 30
  4. 4. Kmax = 240
  5. 5. K = 56.25
  6. 6. K = 4

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