정답이 있는 안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적 학습지

무료 인쇄용 안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
s³1−3s²−1−23s¹?s⁰?

폐루프 시스템의 특성방정식이 s³ − s² − 3s − 23 = 0입니다. 라우스–후르비츠 판별법으로 s평면 우반평면에 있는 폐루프 극점의 개수 N을(를) 구하시오.

Q(s) = s³ − s² − 3s − 23
N =
2.쉬움
s³11s²526s¹?s⁰

특성다항식 Q(s) = s³ + 5s² + s + 26에 대해 라우스 표의 s¹ 행에서 첫 번째 열의 항 b1을(를) 구하시오.

Q(s) = s³ + 5s² + s + 26
b1 =
3.보통
R(s)+Ks + 11s(s + 1)(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))이고 K > 0입니다. 폐루프가 안정하기 위한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.보통
R(s)+K1s(s + 6)(s + 8)C(s)−

그림의 루프는 개루프 전달함수가 L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))입니다. 폐루프가 안정하기 위한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))
Kmax =
5.어려움
ReIm−0.5−1−1.5−2−2.5−3−3.5−4−4.5−50.5j0.5j1

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))의 근궤적은 s = 0과 s = −3 사이에서 실수축을 떠납니다. 분기점 sb을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 4))
sb =
6.어려움
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8))의 근궤적은 s = 0과 s = −8 사이에서 실수축을 떠나 원을 그리며 돌아, 영점의 왼쪽에서 다시 실수축과 만납니다. 합류점 si을(를) 구하시오.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 8))
si =

정답표

  1. 1. N = 1
  2. 2. b1 = −4.2
  3. 3. Kmax = 3.333
  4. 4. Kmax = 672
  5. 5. sb = −1.131
  6. 6. si = −16.74

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.