정답이 있는 안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+21s(s + 2)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 L(s) = 2/(s(s + 2))입니다. 폐루프 극점은 복소수입니다. 그 허수부 ωd을(를) 구하시오.

L(s) = 2/(s(s + 2))
ωd = rad/s
2.쉬움
s³11s²16s¹?s⁰?

폐루프 시스템의 특성방정식이 s³ + s² + s + 6 = 0입니다. 라우스–후르비츠 판별법으로 s평면 우반평면에 있는 폐루프 극점의 개수 N을(를) 구하시오.

Q(s) = s³ + s² + s + 6
N =
3.보통
R(s)+K = 1651s(s + 5)(s + 6)C(s)−

그림의 루프는 K = 165, L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))로 동작합니다. 폐루프가 불안정해지기 전까지 이득을 몇 배 m까지 올릴 수 있습니까?

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))K = 165
m =
4.보통
R(s)+K1s(s + 4)(s + 6)C(s)−

그림의 루프는 개루프 전달함수가 L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))입니다. 폐루프가 안정하기 위한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.어려움
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2−1.5

루프 L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))에서 폐루프 극점을 s = −1.5에 놓는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))s = −1.5
K =
6.어려움
ReImζ = 0.707−2−4−6−8−10j2j4

L(s) = K/(s(s + 8))의 근궤적이 그림에 있습니다. 폐루프 극점의 감쇠비가 ζ = 0.707가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0.707
K =

정답표

  1. 1. ωd = 1 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. m = 2
  4. 4. Kmax = 240
  5. 5. K = 34.13
  6. 6. K = 32.01

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