정답이 있는 안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적 학습지

무료 인쇄용 안정도: 라우스–후르비츠와 근궤적 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+341s(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 L(s) = 34/(s(s + 10))입니다. 폐루프 극점은 복소수입니다. 그 허수부 ωd을(를) 구하시오.

L(s) = 34/(s(s + 10))
ωd = rad/s
2.쉬움
s³13s²221s¹?s⁰?

폐루프 시스템의 특성방정식이 s³ + 2s² + 3s + 21 = 0입니다. 라우스–후르비츠 판별법으로 s평면 우반평면에 있는 폐루프 극점의 개수 N을(를) 구하시오.

Q(s) = s³ + 2s² + 3s + 21
N =
3.보통
R(s)+Ks + 11s(s + 1)(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))이고 K > 0입니다. 폐루프가 안정하기 위한 최대 이득 Kmax을(를) 구하시오.

L(s) = K(s + 11)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.보통
R(s)+K1s(s + 6)(s + 10)C(s)−

그림의 루프는 개루프 전달함수가 L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))입니다. 폐루프가 안정 한계에 이를 때까지 이득을 올립니다. 지속 진동의 주파수 ω을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))
ω = rad/s
5.어려움
ReIm−1−2−3−4−5j1j2

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20))에 대해, 상반평면의 복소수 극점에서 근궤적의 출발각 θd을(를) 양의 실수축에서 잰 값으로 구하시오.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 20))
θd = °
6.어려움
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))의 근궤적은 s = 0과 s = −5 사이에서 실수축을 떠납니다. 분기점 sb을(를) 구하시오.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))
sb =

정답표

  1. 1. ωd = 3 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 3.333
  4. 4. ω = 7.746 rad/s
  5. 5. θd = −56.31 °
  6. 6. sb = −2

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.