정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+20(s + 1)s³(s + 1)(s + 8)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 20(s + 1)/(s³(s + 1)(s + 8))입니다. 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

G(s) = 20(s + 1)/(s³(s + 1)(s + 8))
N =
2.쉬움
r(t) = 10+K = 55s + 10y(t)−

비례 제어기 K = 5이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s + 10)을(를) 제어합니다. 크기 10의 계단 입력이 가해집니다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s + 10)K = 5r = 10
y(∞) =
3.보통
r(t) = 2·t²/2+2(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

포물선 입력 r(t) = 2·t²/2이 G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))인 단위 피드백 루프에 가해집니다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.보통
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 1))인 단위 피드백 루프가 램프 입력 r(t) = 10t를 정상상태 오차 0.1로 추종해야 합니다. 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0.1
K =
5.어려움
R(s)+K = 165s(s + 6)C(s)−

비례 제어기 K = 16이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s(s + 6))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 16
%OS = %
6.어려움
R(s)+K2s(s + 8)C(s)−

비례 제어기 K가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 2/(s(s + 8))을(를) 제어합니다. 폐루프의 감쇠비가 ζ = 0.707가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0.707
K =

정답표

  1. 1. N = 3
  2. 2. y(∞) = 7.143
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 100
  5. 5. %OS = 32.68 %
  6. 6. K = 16

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