정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

무료 인쇄용 정상상태 오차와 PID 제어 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+50(s + 5)(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))입니다. 위치 오차 상수 Kp을(를) 구하시오.

G(s) = 50/((s + 5)(s + 10))
Kp =
2.쉬움
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))입니다. 위치 오차 상수 Kp을(를) 구하시오.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.보통
r(t) = 5·t²/2+5(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

포물선 입력 r(t) = 5·t²/2이 G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))인 단위 피드백 루프에 가해집니다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.보통
r(t) = 10 + 3t+4s(s + 5)(s + 10)C(s)−

입력 r(t) = 10 + 3t(계단 입력과 램프 입력의 합)가 G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))인 단위 피드백 루프에 가해집니다. 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 10 + 3t
ess =
5.어려움
r(t) = 5t+2 + 1/s10(s + 1)(s + 4)C(s)−

PI 제어기 C(s) = 2 + 1/s가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/((s + 1)(s + 4))을(를) 제어합니다. 램프 입력 r(t) = 5t에 대한 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.어려움
R(s)+K = 504s(s + 5)C(s)−

비례 제어기 K = 50이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 4/(s(s + 5))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50
%OS = %

정답표

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. ess = 37.5
  5. 5. ess = 2
  6. 6. %OS = 56.88 %

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.