정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

무료 인쇄용 정상상태 오차와 PID 제어 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+2s(s + 10)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 2/(s(s + 10))입니다. 속도 오차 상수 Kv을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(s(s + 10))
Kv =
2.쉬움
R(s)+4(s + 4)s(s + 4)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4))입니다. 속도 오차 상수 Kv을(를) 구하시오.

G(s) = 4(s + 4)/(s(s + 4))
Kv =
3.보통
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 4))인 단위 피드백 루프가 램프 입력 r(t) = 10t를 정상상태 오차 0.02로 추종해야 합니다. 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0.02
K =
4.보통
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 5))인 단위 피드백 루프가 램프 입력 r(t) = 1t를 정상상태 오차 0.2로 추종해야 합니다. 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0.2
K =
5.어려움
r(t) = 2t+5 + 10/s10(s + 1)(s + 10)C(s)−

PI 제어기 C(s) = 5 + 10/s가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/((s + 1)(s + 10))을(를) 제어합니다. 램프 입력 r(t) = 2t에 대한 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.어려움
r(t) = 2t+2 + 2/s10(s + 4)(s + 5)C(s)−

PI 제어기 C(s) = 2 + 2/s가 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 10/((s + 4)(s + 5))을(를) 제어합니다. 램프 입력 r(t) = 2t에 대한 정상상태 오차 ess을(를) 구하시오.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

정답표

  1. 1. Kv = 0.2
  2. 2. Kv = 4
  3. 3. K = 2000
  4. 4. K = 25
  5. 5. ess = 0.2
  6. 6. ess = 2

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