정답이 있는 정상상태 오차와 PID 제어 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
R(s)+4(s + 2)s(s + 6)(s + 8)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 6)(s + 8))입니다. 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 6)(s + 8))
N =
2.쉬움
R(s)+20(s + 5)s(s + 1)C(s)−

단위 피드백 루프의 개루프 전달함수가 G(s) = 20(s + 5)/(s(s + 1))입니다. 시스템 형 N은(는) 얼마입니까?

G(s) = 20(s + 5)/(s(s + 1))
N =
3.보통
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

단위 피드백 루프의 G(s) = K/((s + 1)(s + 2))입니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차가 5 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
4.보통
R(s)+K = 102.50.5s + 1C(s)−

프로세스 G(s) = 2.5/(0.5s + 1)을(를) 단위 피드백 루프에서 비례 이득 K = 10로 제어합니다. 계단 입력에 대한 정상상태 오차 ess을(를) 계단 크기에 대한 백분율로 구하시오.

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)K = 10
ess = %
5.어려움
R(s)+K = 405s(s + 8)C(s)−

비례 제어기 K = 40이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s(s + 8))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 40
tp = s
6.어려움
R(s)+K = 405s(s + 5)C(s)−

비례 제어기 K = 40이(가) 단위 피드백 루프에서 플랜트 G(s) = 5/(s(s + 5))을(를) 제어합니다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 40
%OS = %

정답표

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 38
  4. 4. ess = 3.846 %
  5. 5. tp = 0.2316 s
  6. 6. %OS = 56.88 %

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