정답이 있는 계단 응답 학습지

무료 인쇄용 계단 응답 학습지: 쉬운 문제부터 시험 수준까지 6문제, 정답표 포함. 인쇄하거나 PDF로 저장하세요.

새 학습지힌트와 함께 온라인으로 연습하기

교수자 안내: 수업에서 무료로 인쇄, 복사, 사용할 수 있습니다. 새 워크시트마다 값이 새로 바뀌고 별도의 정답이 함께 제공됩니다. 강의 페이지에 ExamProblems 링크를 걸어 주시면 감사하겠습니다.

이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 15/(s + 5)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 15/(s + 5)U = 1
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)12.50.25 s?

1차 시스템 G(s) = 2.5/(0.5s + 1)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. t = 0.25 s에서의 출력 y(0.25)을(를) 구하시오.

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)U = 5t = 0.25 s
y(0.25) =
3.보통
t (s)y(t)2tp​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 68/(s² + 7s + 34)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 68/(s² + 7s + 34)
tp = s
4.보통
t (s)y(t)2?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 134/(s² + 4s + 67)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 백분율 오버슈트 %OS을(를) 구하시오.

G(s) = 134/(s² + 4s + 67)
%OS = %
5.어려움
+−12 VR = 6 ΩL = 100 mHC = 100 µFvC​

R = 6 Ω, L = 100 mH, C = 100 µF인 직렬 RLC 회로를 t = 0에서 12 V 계단 전원에 연결한다. 커패시터는 충전되어 있지 않고 계단 이전에는 전류가 흐르지 않는다. 비감쇠 고유 진동수 ωn을(를) rad/s로 구하시오.

R = 6 ΩL = 100 mHC = 100 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.어려움
t (s)y(t)18 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 8 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 8 %
ζ =

정답표

  1. 1. y(∞) = 3
  2. 2. y(0.25) = 4.918
  3. 3. tp = 0.6736 s
  4. 4. %OS = 45.31 %
  5. 5. ωn = 316.2 rad/s
  6. 6. ζ = 0.6266

자세한 단계별 풀이: examproblems.com에서 이 주제를 연습하세요.