정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 5/(0.2s + 1)에 t = 0에서 크기 10의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 5/(0.2s + 1)U = 10
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)3t = ?95 %

1차 시스템 G(s) = 12/(s + 4)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 95 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s + 4)U = 195 %
t = s
3.보통
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 25.5/(s² + 11s + 51)이고 단위 계단 입력을 받는다. 계단 응답의 피크 시간 tp을(를) 구하시오.

G(s) = 25.5/(s² + 11s + 51)
tp = s
4.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 160/(s² + 7s + 80)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 160/(s² + 7s + 80)
σ =
5.어려움
t (s)y(t)15 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 5 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 5 %
ζ =
6.어려움
R(s)+45s(s + 8)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 45/(s(s + 8))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 45/(s(s + 8))
ts = s

정답표

  1. 1. y(∞) = 50
  2. 2. t = 0.7489 s
  3. 3. tp = 0.6897 s
  4. 4. σ = −3.5
  5. 5. ζ = 0.6901
  6. 6. ts = 1 s

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