정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)10t = ?80 %

1차 시스템 G(s) = 2/(0.5s + 1)에 t = 0에서 크기 5의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 80 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 2/(0.5s + 1)U = 580 %
t = s
2.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 20/(s + 20)에 t = 0에서 크기 20의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 20/(s + 20)U = 20
y(∞) =
3.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 132/(s² + 7s + 66)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 132/(s² + 7s + 66)
σ =
4.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 33/(s² + 4s + 11)이고 단위 계단 입력을 받는다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

G(s) = 33/(s² + 4s + 11)
ζ =
5.어려움
R(s)+230s(s + 20)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 230/(s(s + 20))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 230/(s(s + 20))
ts = s
6.어려움
t (s)y(t)1tp​ = 0.8 s8 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 8 %를 보이고 첫 번째 피크가 t = 0.8 s에서 나타난다. 고유 진동수 ωn을(를) 구하시오.

%OS = 8 %tp = 0.8 s
ωn = rad/s

정답표

  1. 1. t = 0.8047 s
  2. 2. y(∞) = 20
  3. 3. σ = −3.5
  4. 4. ζ = 0.603
  5. 5. ts = 0.4 s
  6. 6. ωn = 5.039 rad/s

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