정답이 있는 계단 응답 학습지

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이름: ____________________   날짜: ____________

1.쉬움
t (s)y(t)505 s25

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 50에 수렴한다. t = 5 s에서 출력은 25이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 50y(5) = 25
τ = s
2.쉬움
t (s)y(t)81 s7.2

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 8에 수렴한다. t = 1 s에서 출력은 7.2이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 8y(1) = 7.2
τ = s
3.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 147/(s² + 10s + 49)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 147/(s² + 10s + 49)
σ =
4.보통
t (s)y(t)1ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 68/(s² + 6s + 68)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 68/(s² + 6s + 68)
ts = s
5.어려움
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 10))이다. 계단 응답의 오버슈트가 25 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 25 %
K =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 20))이다. 계단 응답의 오버슈트가 20 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =

정답표

  1. 1. τ = 7.213 s
  2. 2. τ = 0.4343 s
  3. 3. σ = −5
  4. 4. ts = 1.333 s
  5. 5. K = 153.4
  6. 6. K = 481

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