정답이 있는 계단 응답 학습지

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1.쉬움
t (s)y(t)y(∞) = ?

1차 시스템 G(s) = 60/(s + 20)에 t = 0에서 크기 2의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력의 최종값 y(∞)을(를) 구하시오.

G(s) = 60/(s + 20)U = 2
y(∞) =
2.쉬움
t (s)y(t)25 s0.8

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 2에 수렴한다. t = 5 s에서 출력은 0.8이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 2y(5) = 0.8
τ = s
3.보통
t (s)y(t)0.5ts​ = ?

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 24/(s² + 7s + 48)이고 단위 계단 입력을 받는다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 24/(s² + 7s + 48)
ts = s
4.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 12/(s² + 2s + 4)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 12/(s² + 2s + 4)
σ =
5.어려움
t (s)y(t)140 %

영점이 없는 2차 시스템의 계단 응답이 오버슈트 40 %를 가져야 한다. 감쇠비 ζ을(를) 구하시오.

%OS = 40 %
ζ =
6.어려움
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = K/(s(s + 2))이다. 계단 응답의 오버슈트가 10 %가 되는 이득 K을(를) 구하시오.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 10 %
K =

정답표

  1. 1. y(∞) = 6
  2. 2. τ = 9.788 s
  3. 3. ts = 1.143 s
  4. 4. σ = −1
  5. 5. ζ = 0.28
  6. 6. K = 2.862

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