정답이 있는 계단 응답 학습지

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1.쉬움
t (s)y(t)5t = ?60 %

1차 시스템 G(s) = 25/(s + 5)에 t = 0에서 크기 1의 계단 입력이 정지 상태에서 가해진다. 출력이 최종값의 60 %에 이르기까지 얼마나 걸리는가? t을(를) 구하시오.

G(s) = 25/(s + 5)U = 160 %
t = s
2.쉬움
t (s)y(t)202 s18

1차 공정에 t = 0에서 계단을 가한다. 출력은 0에서 시작하여 20에 수렴한다. t = 2 s에서 출력은 18이다. 시정수 τ을(를) 구하시오.

y(∞) = 20y(2) = 18
τ = s
3.보통
t (s)y(t)2

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 144/(s² + 7s + 72)이고 단위 계단 입력을 받는다. 고유 진동수 ωn을(를) rad/s로 구하시오.

G(s) = 144/(s² + 7s + 72)
ωn = rad/s
4.보통
t (s)y(t)3

어떤 시스템의 전달함수가 G(s) = 45/(s² + s + 15)이고 단위 계단 입력을 받는다. 극점은 s = σ ± jωd이다. 실수부 σ을(를) 구하시오.

G(s) = 45/(s² + s + 15)
σ =
5.어려움
R(s)+110s(s + 4)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 110/(s(s + 4))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 110/(s(s + 4))
ts = s
6.어려움
R(s)+240s(s + 10)G(s)C(s)−

단위 부피드백 루프에서 G(s) = 240/(s(s + 10))이다. ts ≈ 4/(ζωₙ)을 이용하여 폐루프 계단 응답의 2 % 정착 시간 ts을(를) 구하시오.

G(s) = 240/(s(s + 10))
ts = s

정답표

  1. 1. t = 0.1833 s
  2. 2. τ = 0.8686 s
  3. 3. ωn = 8.485 rad/s
  4. 4. σ = −0.5
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ts = 0.8 s

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